Développement du Système agricole multifonctionnel intelligent (SAMI)

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Depuis trois ans, le CCTT en robotique et vision industrielles, CRVI participe au projet de SAMI (Système Agricole Multifonctionnel Intelligent), initié par l'entreprise Lapalme Conception Mécanique, et visant la mise au point d'un équipement robotisé pour la cueillette de brocolis. Le CRVI a collaboré étroitement avec l'équipe Lapalme et avec sept fournisseurs de services spécialisés (Centris Technologie, INO, IRSST, LEM, BEI, Institut du véhicule intelligent, Université de Sherbrooke), des producteurs de brocolis (Les Jardins Cousineau, Mayotte, VegKiss), des fournisseurs d'équipement (Proax, JRT, etc.) ainsi que trois manufacturiers internationaux de renom (Fanuc, Omron, KMT). Les pratiques collaboratives ont été maximisées par des rencontres de suivi fréquentes. Une partie importante du développement se déroulait sur le terrain, en champ, à bord d'un prototype mobile transportant les équipements informatiques et des programmeurs. Afin de relever le défi qu'une partie de l'équipe était en champ et l'autre dans les laboratoires, des outils technologiques d'accès à distance, des dépôts de code et des protocoles de revue de code source ont été mis à contribution. Une communication directe et soutenue était maintenue entre le client, les chargés de projets, les chercheurs, les programmeurs, les technologues et les agriculteurs. De plus, il a fallu coordonner avec différents médias. Une grande solidarité a émergé entre les membres de la grande équipe durant tout le projet. Ce n'était qu'un début, d'autres phases sont à venir.