Le CRVI a pour mission d'accroître la compétitivité des entreprises par l’utilisation de l’intelligence artificielle appliquée à la robotique et à la vision.

C’est par le biais de la recherche appliquée, du transfert technologique et de l’accompagnement dans les domaines de la robotique industrielle, de la vision numérique et de l’intelligence artificielle que le Centre de robotique et de vision industrielles soutient les entreprises désirant accroître leur productivité et leur compétitivité par l’innovation. Ce faisant, le CRVI est un acteur incontournable au Québec dans l’implantation des technologies de pointe permettant une réelle transition vers l’industrie 4.0.

Le CRVI bénéficie d'une équipe d’experts multidisciplinaires et d'infrastructures de recherche comprenant des équipements industriels à la fine pointe de la technologie.

Médias

Laser Engraving of an Aluminum Sow. Demonstration of Laser Engraving on an Aluminum Ingot

Laboratoire et outils du CCTT CRVI, centre spécialisé en robotique et vision industrielle

Secteurs d'activités

Automatisation
Imagerie et illumination
Imagerie numérique
Industrie 4.0
Ingénierie optique
Intelligence artificielle
Internet des objets
Logistique
Maintenance industrielle
Mécanisation
Navigation et logistique dans les transports
Numérisation 3D
Optique-Photonique
Robotique
Soudage
Technologies numériques
Télécommunications (réseautique, GPS, 4G, 5G)
Véhicule intelligent
Ville intelligente
Vision artificielle

Contrôle des épaisseurs et robotisation de l’étape de perçage en utilisant la vision industrielle
Développement d’une interface ROS avec Vortex Studio
Étude d’un système de vision pour l’inspection dimensionnelle des fibres composites en aérospatial
Mesure optique de la vitesse de glissage des électrodes d’un four sidérurgique
Programmation hors-ligne de robots soudeurs dans un contexte de petits lots
Segmentation d’images pour la modélisation 3D des prothèses
Système de numérisation et de reconstruction 3D pour des mesures automatisées du corps humain.
Système de vision embarqué et de contrôle pour un robot d’assistance aux personnes à mobilité réduite
Système de vision embarqué pour le comptage automatisé de spécimens aquatiques
Système de vision pour la détection de souillures sur les instruments chirurgicaux
Système de vision pour l’inspection visuelle d’étiquettes imprimées
Système de vision 3D adaptatif et temps réel pour la modélisation des orthèses et prothèses
Système intelligent de marquage au laser de lingots d’aluminium
Système optique pour l’exploitation d’une serre circulaire

Robotique

Simulateur hors ligne (Fanuc, ABB, Kuka, Motoman, etc.)
Robot parallèle Fanuc M-1
Robots sériels 4 à 60 kg charge utile (Fanuc, ABB, Kuka, Motoman)
Robot collaboratif 35 kg CR-35iA (Fanuc) avec système 3D area (Fanuc)
3 Cellules de soudage (sources : Fronius (MIG, TIG & Plasma)/ Lincoln (MIG))
Cellule multi-robots (3 robots Fanuc, 2 préhenseurs RobotiQ et une soudeuse Fronius (MIG)
Local formation robotique: 3 robots M-10 et 7 robots LR Mate 200iD(Fanuc)
Robot Universal Robot E10 équipé de tous les outils RobotiQ